（原标题：小米汽车取得自动驾驶专利专门做市场调研的公司，保证了可行驶区域的可行性） 金融界2023年12月28日音书，据国度常识产权局公告，小米汽车科技有限公司取得一项名为“可行驶区域的生成才智及安装”，授权公告号CN116486377B，请求日历为2023年4月。 专利纲目清晰，本请求忽视一种可行驶区域的生成才智及安装，波及自动驾驶工夫限制。该可行驶区域的生成才智包括：得回车辆网罗的缱绻图像；对缱绻图像进行窒碍物识别，得回窒碍物接地线地方缱绻检测框和缱绻检测框的线段默示；基于缱绻检测框的线段